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    姚佳烽

    • 副教授 硕士生导师
    • 招生学科专业：
      机械工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 机电学院
      机械 -- 【招收硕士研究生】 -- 机电学院
    • 主要任职：日本千叶大学客座研究员，日本学术振兴会（JSPS）研究员
    • 性别：男
    • 毕业院校：日本熊本大学
    • 学历：熊本大学
    • 学位：工学博士学位
    • 所在单位：机电学院
    • 办公地点：明故宫校区17-515
    • 联系方式：http://biomeasurement.nuaa.edu.cn/
    • 电子邮箱：

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    A Weighted Gradient Projection Method for Inverse Kinematics of Redundant Manipulators Considering Multiple Performance Criteria

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    所属单位：南京航空航天大学

    发表刊物：Journal of Mechanical Engineering

    论文类型：期刊论文

    学科门类：工学

    文献类型：J

    卷号：64

    期号：7-8

    页面范围：475-487

    是否译文：否

    发表时间：2018-07-11

    收录刊物：EI、SCIE

    合写作者：Jiafeng Yao,Liang'an Zhang,Hongtao Wu


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