主要从事智能数控加工、专用机器人控制、嵌入式系统开发、可编程芯片设计等技术的科研与教学工作。主持过国家重点研发计划子课题1项、南京市科技计划项目1项、扬州市科技计划项目1项；参与国家自然基金3项、苏省重点研发计划项目1项；承担国家级精品课程、国家首批一流课程、国家在线课程--机床数控技术的教学工作。获得江苏省科技进步三等奖1项，中国水运建设行业协会科学技术奖二等奖1项。授权中国发明专利5件，发表论文10余篇。

学术成果：

发表的代表性论文：

[1] Xuefeng Yang, Youpeng You, Wenan Yang . Simultaneous optimization of curvature and curvature variation for tool path  generation  in high-speed milling of corners [J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2022, 44(2):1-17. 

[2] Xuefeng Yang, Youpeng You. Linear Tool Path-Smoothing Method in High-Speed Machining Based on Error Feasible Area and  Curvature Optimization[J].Applied Sciences-Basel. 2022; 12(19):9443. 

 [3] Xuefeng Yang, Wenan Yang, Youpeng You. A Hybrid Full-Discretization Method of Multiple Interpolation Polynomials and Precise  Integration for  Milling Stability Prediction [J]. Mathematics.2023, 11(12), 2629. 

[4] Xuefeng Yang, Xulin Cai, Wenan Yang, Youpeng You. Novel Tool Path Generation Method for Pocket Machining Using Sound Field Synthesis  Theory[J]. Machines. 2023; 11(2):131. 

[5] Xuefeng Yang，Wenan Yang，Pengyu Wang，Youpeng You. Optimization of parameters for high quality and high efficiency milling  global process   considering stability constraint [C]. The 3rd International Conference on Mechanical, Electronics and Electrical and   Automation Control (METMS 2023),  Hangzhou, China, 2023.

[6] Linbo Hao, Xuefeng Yang, Ke Xu, Wentao Yi, Ying Shen, Huaming Wang. Rotational Voxels Statistics Histogram for both real-valued  and binary feature representations of 3D local shape [J]. Journal of Visual Communication and Image Representation. 2023，93(2):103817. 

[7] Wang, Xincheng，Li, Luyang，Ye, Jianfeng, Yang, Xuefeng , et al. Positioning Accuracy Prediction and Tolerance Allocation of Cycloid  Reducers Based on a BDTCA Model [J]. Journal of Mechanical Design. 2023，145(7). 

[8] XuLin Cai, Wen-An Yang, XueFeng Yang, YouPeng You. A multi-objective optimization model for green and efficient  machining parameter selection with firefly algorithm and Markov clustering. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and  Engineering, 2024, 46(4):1-22.

授权发明专利：

[1]杨雪峰，杨文安，黄超等. 铣削精加工的稳定性与表面位置误差综合预测方法及设备.发明专利, CN202310722892.5。

[2]游有鹏，荣亮，杨雪峰等. 基于直线电机驱动增力模块的伺服作动器高动态加载装置.发明专利, ZL201710079118.1。

[3]游有鹏，薛志强，杨雪峰等. 一种输送线路径规划方法.发明专利, ZL201810024946.X。

[4]王化明, 杨雪峰, 郝琳博等. 一种基于点云位姿估计的随机堆放工件定位方法.发明专利, ZL202211183631.2。

[5]杨文安，王鹏宇，杨雪峰. 切削参数驱动的铣削切削三维几何建模与仿真方法及系统.发明专利,CN202310011525.4.

承担主要项目：

[1]扬州市科技计划项目：智慧油气管网用高可靠智控一体电动执行机构的研发及产业化，在研，主持。 

[2]国家重点研发计划课题：钣金折弯机器人离线编程系统，在研，子课题负责人。

[3]南京市科技计划项目：重载型柔性化智能仓储系统研发，已结题，主持。

[4]国家自然科学资金项目：高强高温合金高速小切宽断续切削振动和加工不稳定性分级及切削参数优化，已结题，参与。

[5]江苏省重点研发计划项目：基于深度学习的高端重载齿轮传动装置大数据健康维护系统研发及应用，已结题，参与。

[6]企业合作项目：大功率柴油机曲轴移动式安装系统研发，在研，主持。

[7]企业合作项目：驱动器控制电路的联合研发，已结题，主持。

[8]企业合作项目：总线驱动器控制电路联合研发，已结题，主持。

[9]企业合作项目：网络型多轴运动控制器研发，已结题，主持。

[10]企业合作项目：伺服驱动器控制系统研发，已结题，主持。

获奖情况：

江苏省科学技术奖，三等奖

中国水运建设行业协会科学技术奖，二等奖

南京航空航天大学教学创新大赛，二等奖

南京航空航天大学教学成果奖，一等奖