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教授 博士生导师
招生学科专业：
仪器科学与技术 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航空学院
机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航空学院
毕业院校：西安交通大学
学历：西安交通大学
学位：工学博士学位
所在单位：航空学院
办公地点：南京航空航天大学明故宫校区航空学院 A18-911室
联系方式：手机：013814066350 办公室电话：025-84893466-188 电子邮箱：zhwxu@nuaa.edu.cn
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基于QR码的视觉导航AGV系统
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所属单位：航空学院
发表刊物：传感器与微系统
关键字：自动导引车系统;高精度定位;快速响应代码;视觉导航;
摘要：鉴于视觉导航系统具有高精度的优点,设计了基于快速响应代码(QR Code)二维码的视觉导航自动导引车(AGV)系统。完成了AGV系统的结构设计、视觉导航原理及控制策略,确定了AGV系统的各项关键参数。实验研究表明:在导航运行过程中,AGV的站点位置修正后可控制在±12 mm以内,AGV的航向角修正后误差可控制在±1°以内,且AGV能够沿着已有的轨迹地图稳定可靠运行。
是否译文：否
发表时间：2019-01-16
合写作者：徐庆,杜晓峰
通讯作者：徐志伟