Date of Publication:2017-10-15 Hits:
Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:兵工自动化
Key Words:发射惯性系;SINS/GPS组合导航;EKF;硬件平台;
Abstract:基于地理坐标系下的传统捷联惯性导航系统无法直接获取发射系下的导航参数,难以满足空天飞行器等高轨道飞行器对高精度、高可靠性导航系统的需求,研究了发射系下捷联惯性导航算法。搭建了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的SINS/GPS组合导航模型,传感器获取的导航量测信息直接在发射系下进行捷联惯导解算,为飞行器等提供位置、姿态等信息。采用STM32、XSENS惯性器件和GPS接收机构建相应的算法验证平台。实验结果表明:发射系下的SINS/GPS组合导航系统能提供较高的导航精度,从而验证了发射系下的SINS/GPS组合导航系统算法的正确性与合理性。
Translation or Not:no
Date of Publication:2017-10-15
Co-author:殷德全,施丽娟,林爱军,yf
Correspondence Author:ZHI XIONG
Date of Publication:2017-10-15