徐悦，2016年获西安电子科技大学软件工程学士学位，2022年获南京航空航天大学软件工程博士学位，博士导师为皮德常教授。主要研究方向为群体智能和无人机控制等，主持国家自然科学基金青年项目一项和江苏省自然科学青年基金项目一项。发表高水平期刊论文30余篇，包括TASE和TR等SCI一区论文以及《软件学报》等CCF A类国内刊物论文。授权发明专利4 项，公开发明专利4项。曾获全国高校教师教学创新大赛一等奖，江苏省高校教师教学创新大赛特等奖，江苏省高等学校科学技术研究成果三等奖，博士论文获江苏省优秀博士论文、ACM 南京分会优秀博士论文奖以及南航校优秀博士论文奖等，现任知名期刊TEVC、TASE、TR 等审稿人，江苏省网络与云计算专委会委员。

科研项目：

• [1] "群智融合驱动的集散式无人机集群规划与维护优化方法研究", 国家自然科学基金青年项目，30w，2025.01.01-2027.12.31, 主持

• [2] "面向复杂集成系统的多因子选择性维护优化研究", 江苏省自然科学青年基金项目, 20w，2023.01.01-2025.12.31, 主持

• [3] "面向工业集成系统的多因子选择性维护优化研究", 江苏省卓越博士后计划, 30w，2024.01.01-2025.12.31, 主持

在读学生指导情况：

[1]（2023级）：一作论文2篇（在审）、一作专利1项（受理）、二作专利1项（受理）、全国研究生数模三等、浪潮奖学金5k

[2]（2023级）：一作论文2篇（在审）、一作专利1项（受理）、二作专利1项（受理）、全国研究生数模三等

个人性格稳定，团队融洽，时不时组织聚餐和团建。不抢一作、研二下可实习、一对一指导，入股不亏。招收软件工程和电子信息专业硕士，欢迎对无人机控制（路径优化，任务分配，编队等）和群体智能（动态优化，仿生计算等）方向感兴趣的同学邮件联系咨询，邮箱：ayue@nuaa.edu.cn。

学术论文：

[1]  Yue Xu (徐悦), Dechang Pi, Shengxiang Yang, Enrico Zio. Knowledge Transfer-Based Multifactorial Evolutionary Algorithm for Selective Maintenance Optimization of Multistate Complex Systems. IEEE Transactions on Reliability, 2023. DOI: 10.1109/TR.2023.3324701. (SCI中科院一区，IF：5.883)

[2]  Yue Xu (徐悦), Yuxuan Song, Dechang Pi, Yang Chen, Shuo Qin, Xiaoge Zhang, Shengxiang Yang. A reinforcement learning-based multi-objective optimization in an interval and dynamic environment[J]. Knowledge-Based Systems, 2023, 280: 111019. DOI：10.1016/j.knosys.2023.111019. (SCI中科院一区，IF：8.800)

[3]  Fei Zuo, Enrico Zio, Yue Xu (徐悦)*. Bi-objective optimization of the scheduling of risk-related resources for risk response. Reliability Engineering & System Safety, 2023. DOI: 10.1016/j.ress.2023.109391. (SCI中科院一区，IF=6.188)

[4]  Yue Xu (徐悦), Dechang Pi, Shengxiang Yang, Yang Chen, Shuo Qin, Enrico Zio. An Angle-Based Bi-Objective Optimization Algorithm for Redundancy Allocation in Presence of Interval Uncertainty [J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 20(1): 271-284. (SCI中科院一区，IF：6.636)

[5]  Yue Xu (徐悦), Dechang Pi, Zhiyuan Wu, Junfu Chen, Enrico Zio. Hybrid Discrete Differential Evolution and Deep Q-Network for Multimission Selective Maintenance [J]. IEEE Transactions on Reliability, 2022, 71(4): 1501-1512. (SCI中科院一区，IF：5.883)

[6]   Yue Xu (徐悦), Dechang Pi, Shengxiang Yang, Yang Chen. A novel discrete bat algorithm for heterogeneous redundancy allocation of multi-state systems subject to probabilistic common-cause failure [J]. Reliability Engineering & System Safety, 2021, 208: 107338. (SCI中科院一区，IF：7.247)

[7]  Yue Xu (徐悦), Dechang Pi. A hybrid enhanced bat algorithm for the generalized redundancy allocation problem [J]. Swarm and Evolutionary Computation, 2020, 50: 100562. (SCI中科院一区，IF：10.267)

[8]  Yue, Xu and Dehcang Pi. A reinforcement learning-based communication topology in particle swarm optimization, Neural Computing & Applications, 32(14):10007-10032, 2019. DOI: 10.1007/s00521-019-04527-9. (SCI中科院二区，IF=5.606)

[9]  徐悦, 皮德常. 基于混合智能优化算法的复杂软件可靠性分配, 软件学报, 29(9):2632-2648, 2018. DOI: 10.13328/j.cnki.jos.005399. (CCF A刊)

 

发明专利：

• [1] 一种无人机路径规划方法及系统, 2024-02-02, ZL202110093069.3.（已授权）

• [2] 机械加工过程中工件表面粗糙度预测方法、系统及产品, 2023-10-27, ZL202310030459.5.（已授权）

• [3]  一种航天器剩余寿命预测方法、系统、电子设备及介质, 2023-4-7, ZL202211552626.4. （已授权）

• [4]  基于深度学习的雷达回波检测方法、系统、设备及介质, 2023-4-7, ZL202211495735.7. （已授权）

获奖情况：

• [1] 全国高校教师教学创新大赛一等奖

• [2] 江苏省高校教师教学创新大赛特等奖

• [3] 江苏省高等学校科学技术研究成果三等奖

• [4] 江苏省优秀博士论文

• [5] ACM 南京分会优秀博士论文奖

• [6] 南航校优秀博士论文奖

• [7] 博士研究生国家奖学金

• [8] 华为奖学金

• [9] 浦芯精英计划奖学金

课题组照片：

南大交流	浙大交流
学生参会

• 2016.9 -- 2022.6

  南京航空航天大学       博士研究生毕业

• 2021.6 -- 2022.7

  米兰理工大学

• 2019.12 -- 2020.3

  德蒙福特大学

• 2012.9 -- 2016.6

  西安电子科技大学       软件工程       大学本科毕业