副研究员 硕士生导师
招生学科专业：
控制科学与工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
航空宇航科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
机械 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
主要任职：《空天技术》青年编委
其他任职：江苏省航空航天学会星际文明探索专业委员会秘书
毕业院校：哈尔滨工业大学
学历：哈尔滨工业大学
学位：工学博士学位
所在单位：航天学院
办公地点：航天楼A513
联系方式：bxu@nuaa.edu.cn
电子邮箱：
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所属单位：航天学院
发表刊物：飞控与探测
关键字：火星探测;进入制导;反馈线性化;滑模控制;线性扩张状态观测器;
摘要：针对火星探测器大气进入制导阶段存在着模型参数误差等不确定性，基于直接反馈线性化理论设计了一种滑模自抗扰进入制导方法。首先利用反馈线性化方法对跟踪系统模型进行线性化处理；在此基础上设计了滑模控制律，并利用线性扩张状态观测器估计系统的未知不确定量，在控制律中进行补偿；此外还给出了大气进入段的横向制导律。仿真结果表明，与反馈线性化方法相比，该方法设计的制导律有效地降低了模型参数误差对制导精度的影响，实现了对参考轨迹的良好跟踪，提高了探测器开伞点的精度。
ISSN号：2096-5974
是否译文：否
发表时间：2019-07-25
合写作者：李翔,朱东方,聂钦博
通讯作者：胥彪
