DOI码：10.3873/j.issn.1000-1328.2026.06.006

所属单位：南京航空航天大学

发表刊物：宇航学报

项目来源：国家自然科学基金（11672126）；航空科学基金（20240007070002）

关键字：火箭着陆；轨迹规划；总攻角约束；序列凸优化；二阶凸近似；强迫正定；乔列斯基分解

摘要：针对火箭定点着陆轨迹规划问题，提出一种基于强迫正定乔列斯基（Cholesky）分解的二阶序列凸优化（SCP）方法。首先，引入总攻角（AOA）平面以提升建模精度，将气动升力与阻力纳入火箭运动模型，并将攻角约束表述为含速度与推力矢量的非凸不等式约束；然后，采用一阶泰勒近似与无损凸化方法，将非线性运动方程和非凸推力约束转化为凸约束；最后，对总攻角约束实施二阶泰勒近似，借助强迫正定 Cholesky 分解保证二阶近似中海森矩阵恒正定，使近似后的攻角约束保持凸性，进而提升总攻角约束序列凸化的收敛性。数值仿真结果表明，相比于传统基于一阶近似的序列凸优化方法，所提方法具有更强的收敛性能，能够显著提高迭代误差的收敛速度。

备注：页码依据文章编号 1000-1328（2026）06-1457-11 著录

论文类型：其它

学科门类：工学

一级学科：航空宇航科学与技术

文献类型：J

卷号：47

期号：6

页面范围：1457-1467

ISSN号：1000-1328

是否译文：否

发表时间：2026-06-01

合写作者：刘旭, 戴正康, 李爽

第一作者：谢磊