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徐贵力

教授 博士生导师

招生学科专业:
仪器科学与技术 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院

性别:男

学位:工学博士学位

所在单位:自动化学院

办公地点:2-316

联系方式:13851714597 guilixu2002@163.com,guilixu@nuaa.edu.cn

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基于自适应模板线结构的光条中心亚像素提取方法

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所属单位:自动化学院

发表刊物:光电子技术

关键字:图像处理;结构光;中心线提取;亚像素;

摘要:针对线结构光测量系统中如何准确快速地提取光条中心这一关键问题,本文提出了一种基于自适应模板的新方法。根据线结构光图像梯度分布特性,通过高斯卷积获得光条各点的Hessian矩阵。根据图像点的法线方向构造中心提取的卷积模板,并能够根据光条形态变化,自适应地改变模板权重分布。通过切线方向采样构建修正模板,有效修正噪声等因素造成的误差。算法仅对感兴趣区域提取,大幅减少运算量。实验表明,该方法具有精度高、对结构形态具有较高的敏感性、实时性较好等特点,实现了工业应用中线结构光光条中心的高精度快速提取。

是否译文:

发表时间:2018-06-30

合写作者:曾大为,程月华,王正盛,田裕鹏

通讯作者:徐贵力

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