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所属单位：机电学院

发表刊物：机械制造与自动化

关键字：自动化装配;并联机构;螺旋理论;

摘要：根据飞机自动化装配的功能需求,研制了一套基于串并联机构的全自动钻铆系统。基于螺旋理论的分析方法对并联机构进行了自由度分析,证明该钻铆机构能够进行五坐标的调姿运动。在UMAC控制平台的基础上开发了钻铆机控制系统,设计钻铆机的控制软件及用户界面,并进行了实验验证。结果表明该自动钻铆机能实现飞机壁板自动钻铆需求。

是否译文：否

发表时间：2017-06-20

合写作者：杨燕勇,王珉,潘国威,严秋白

通讯作者：张得礼