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所属单位：机电学院

发表刊物：计算机集成制造系统

关键字：飞机装配;并联机构;标定;自动钻铆机;调姿托架;调姿精度;

摘要：自动钻铆机是保证飞机装配质量的重要工艺装备,在钻铆作业前,应对自动钻铆托架进行位姿调整。为保证调姿精度,需要对托架进行误差分析与标定。现有的面向由定位器组成的并联调姿托架的误差模型,存在未将全部约束方程纳入误差模型,从而导致无法识别托架中单个主驱动的定位器主动轴角度误差、结构误差系数矩阵奇异等问题。针对一新型自动钻铆并联调姿托架,提出了改进的误差模型,并给出了数值算例。误差模型包含各支链全部约束方程,能够识别单个主驱动的定位器主动轴角度误差;采用矩阵降维方式提高了误差辨识精度。标定结果证明了模型的有效性,满足了飞机装配对托架调姿精度的要求。

是否译文：否

发表时间：2018-05-11

合写作者：王志浩,王慧,潘国威,王珉

通讯作者：陈文亮