研究员
招生学科专业：
光学工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
毕业院校：哈尔滨工业大学
学历：哈尔滨工业大学
学位：工学博士学位
所在单位：航天学院
办公地点：航天学院D11-507
联系方式：yunhuawu@nuaa.edu.cn
电子邮箱：
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所属单位：航天学院
发表刊物：第36届中国控制会议论文集（A）
关键字：敏捷卫星;单框架控制力矩陀螺;甲烷构型;修正操纵律;
摘要：针对以单框架控制力矩陀螺系统为执行机构的敏捷航天器姿态控制问题,提出了控制力矩陀螺修正的奇异方向操纵律。在奇异值分解的基础上,应用叉乘运算使得雅可比矩阵始终处于满秩状态,从而实现对奇异方向操纵律的修正。分析表明,该操纵律与基于伪逆的操控律相比,操作简单,适用于各种单框架控制力矩陀螺构型。该操纵律能够有效避免控制力矩陀螺系统陷入奇异。本文的研究成果可用于敏捷航天器在轨实时姿态控制。
是否译文：否
发表时间：2017-07-26
合写作者：韩锋,华冰,陈志明,徐大富,郁丰
通讯作者：吴云华
