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个人信息Personal Information
研究员 硕士生导师
招生学科专业：
控制科学与工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
航空宇航科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
机械 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学历：哈尔滨工业大学
学位：工学博士学位
所在单位：航天学院
电子邮箱：
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个人简介Personal Profile
分别于1999、2001、2005年获哈尔滨工业大学控制理论与控制工程专业工学学士、工学硕士、工学博士学位。现为南京航空航天大学航天学院 研究员、硕士研究生导师。
参与火星探测器信标系统研制，担任综合电子系统主任设计师，2021年获江苏青年五四奖章集体奖。主持/参与民用航天预研项目、军口863计划项目等项目三十余项，获省部级奖4项。以第一作者在IEEE T-UFFC等杂志发表论文30余篇，其中EI、SCI检索论文12篇；申请发明专利28项，授权12项。
主要研究方向为空间在轨、地面移动操作机器人机构及控制、模仿/示教学习、地图重建与导航；空间机构地面环境模拟及机构特性测控试验装置；机器视觉算法、应用及其高速并行软硬件实现方法；康复医疗机器人技术及医疗器械；无线电能传输系统集成。