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教授 博士生导师
招生学科专业：
机械工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
动力工程及工程热物理 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
能源动力 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
性别：男
毕业院校：西安交通大学
学历：西安交通大学
学位：工学博士学位
所在单位：能源与动力学院
办公地点：A10-522
联系方式：wmxnuaa@126.com
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基于路面识别的汽车紧急避撞控制算法
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所属单位：能源与动力学院
发表刊物：汽车安全与节能学报
关键字：汽车安全;自适应巡航控制;路面识别;递推最小二乘法;安全距离;换道路径规划;
摘要：针对不同道路条件下前方行驶汽车突然紧急制动的危险工况,提出一种适应不同路面条件的换道避撞控制与自适应巡航控制相结合的控制算法。基于PreScan软件搭建紧急避撞场景模型,利用递推最小二乘法进行路面辨识;基于辨识的路面规划避撞路径,建立适应多车运动约束的换道安全距离模型;避撞系统实时监测车辆运动状态,危险工况下控制车辆进行换道避撞操纵,并采用自适应巡航控制避免车辆换入低速车道时与该车道车辆追尾。结果表明:基于PreScan与Matlab/Simulink的联合仿真验证了该算法的有效性,车辆均能在沥青和冰雪路面上安全稳定地避撞。
是否译文：否
发表时间：2017-12-15
合写作者：严明月,张凤娇
通讯作者：魏民祥