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教授 博士生导师
招生学科专业：
机械工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
动力工程及工程热物理 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
能源动力 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
性别：男
毕业院校：西安交通大学
学历：西安交通大学
学位：工学博士学位
所在单位：能源与动力学院
办公地点：A10-522
联系方式：wmxnuaa@126.com
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基于功能分配与多目标模糊决策的转向与制动协同避撞控制
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所属单位：能源与动力学院
发表刊物：重庆理工大学学报(自然科学)
关键字：避撞;协同控制;多目标模糊决策;功能分配;
摘要：针对某些紧急工况下单一转向或单一制动控制不能有效避撞或避撞时操纵稳定性较差的问题,提出一种新的基于功能分配与多目标模糊决策的转向与制动协同避撞控制策略。根据自车道上自车与前车运动关系及自车与相邻车道前车运动关系,分别建立转向与制动安全距离模型和控制器。功能分配控制器运用多目标模糊决策来确定转向与制动控制器的功能分配系数,从而实现功能分配控制。应用Car Sim与Simulink进行联合仿真,结果表明:协同控制策略能够有效避撞,而且有良好的操纵稳定性。
是否译文：否
发表时间：2018-02-15
合写作者：严明月,王可洲,赵万忠,张凤娇
通讯作者：魏民祥