王立松
    博士生导师
  • 招生学科专业:
    计算机科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 计算机科学与技术学院
    软件工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 计算机科学与技术学院
    网络空间安全 -- 【招收硕士研究生】 -- 计算机科学与技术学院
    电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 计算机科学与技术学院
  • 学位:工学博士学位
  • 职称:教授
  • 所在单位:计算机科学与技术/人工智能学院,公共实验教学部
博士生导师
电子邮箱:
所在单位:计算机科学与技术/人工智能学院,公共实验教学部
学历:博士研究生毕业
性别:
毕业院校:南京航空航天大学

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标题:
一种动态规划下的无人机消息传输路径优化方法
点击次数:
所属单位:
计算机科学与技术学院/人工智能学院/软件学院
发表刊物:
小型微型计算机系统
关键字:
动态规划;无人机;DTN;乒乓效应;
摘要:
在无人机群执行任务的过程中,需要高效地将消息传输给目的节点.现有的方法存在投递率低、时间延迟大、平均跳数高、乒乓比例大等问题.本文提出了一种动态规划下的无人机消息传输路径优化方法,通过全局考虑所有无人机每一时刻的位置,得到每一时刻消息传输的最优对象,进而得到消息到达目的节点的最优路径.通过仿真实验将算法与现有的DTNgeo、DTNclose和DTNload算法进行了比较,实验结果表明本文提出的算法在投递率、平均时间延迟、平均跳数和乒乓比例方面均优于DTNgeo、DTNclose和DTNload算法.
ISSN号:
1000-1220
是否译文:
发表时间:
2019-10-15
合写作者:
朱霏霏,刘亮,葛子渊
通讯作者:
王立松
发表时间:
2019-10-15
个人简介

博士,CCF会员,主持智能航空计算系统实验室工作。主要从事智能航空计算系统的安全性分析方法、复杂系统智能计算与分析方法、领域智能知识工程及其应用、航空计算领域系统软件和工具链及其应用研究。主持国家级和省部级等科研项目20项。获得省部级科技进步奖4项,省部级教学成果奖2项,发表学术论文50余篇,获授权发明专利8项。


指导研究生情况:

毕业和在读的研究生60余名,毕业去向主要为百度、腾讯、华为、中兴、趋势科技等国内著名IT企业以及国家大型企业。

 

 


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