教授
性别：男
毕业院校：南京航空学院
学历：硕士研究生毕业
学位：工学硕士学位
所在单位：自动化学院
办公地点：南京市江宁区将军大道29号 南航自动化学院
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所属单位：自动化学院
发表刊物：机械与电子
关键字：推力矢量;数学模型;控制分配;控制仿真;
摘要：以推力矢量无人机为研究对象,建立了无人机空间运动的数学模型,将无人机的运动分为纵向运动和横侧向运动并运用小扰动原理得到线性运动方程。采用直接分配法解决了由于推力变向机构的加入引起的控制分配问题,设计出推力矢量无人机的姿态控制系统,基于MATLAB/Simulink仿真平台,实现了矢量喷口无人机的控制系统仿真。结果表明,推力矢量控制技术运用到无人机控制系统是可行的,并且相对于常规控制具有更好的性能。
是否译文：否
发表时间：2019-04-24
合写作者：王博航
通讯作者：王道波
