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王道波

教授

性别:男

毕业院校:南京航空学院

学历:硕士研究生毕业

学位:工学硕士学位

所在单位:自动化学院

办公地点:南京市江宁区将军大道29号 南航自动化学院

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基于DSP微处理器的无人机飞控系统设计

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所属单位:自动化学院

发表刊物:机械与电子

关键字:固定翼无人机;控制器设计;DSP28335微处理器;飞控系统;

摘要:根据某固定翼飞机的飞行特性,完成姿态回路和导航回路的飞行控制器设计。接着,以DSP28335微处理器为核心,设计出该无人机的飞控系统及地面监测与指令传送系统。最后,对所设计的控制器进行仿真实验,实验结果表明,该飞控系统性能良好,符合设计要求。

是否译文:

发表时间:2018-10-24

合写作者:杨华,郭继凯,李晓萌,王博航

通讯作者:王道波

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