南京航空航天大学主页平台管理系统王尧尧--中文主页-- Adaptive Time-Delay Control for Cable-Driven Manipulators with Enhanced Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode

王尧尧

访问量：

开通时间：..

最后更新时间：..

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果

Adaptive Time-Delay Control for Cable-Driven Manipulators with Enhanced Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode

点击次数：

发表刊物：IEEE Transactions on Industrial Electronics

论文类型：期刊论文

论文编号：10.1109/TIE.2020.2975473

文献类型：J

是否译文：否

收录刊物：EI、SCIE

下一条：Time-Delay Control Using a Novel Nonlinear Adaptive Law for Accurate Trajectory Tracking of Cable-Driven Robots