王文瑞，上海市浦江学者，JKW 重大项目主任设计师，科工局 JCKY 项目技术负责人。2022 年于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所（问天实验舱机械臂团队）获得博士学位，2020 年至 2021 年获国家公派赴新加坡国立大学进行联合培养。此后进入同济大学从事博士后研究工作，合作导师为长江学者特聘教授汤奇荣。曾获上海市技术发明一等奖、中国电子学会技术发明二等奖、硕士研究生和博士研究生国家奖学金等多项奖励。

 主要研究围绕空间具身智能应用，开展空间机械臂与双臂系统的操作技术研究：包括非合作目标在轨抓捕、双臂协作装配、半主动阻尼柔顺控制，以及地面操控技能在轨与月面等星表环境的迁移与任务化应用等。

 已在Mechanical Systems and Signal Processing和Engineering Applications of Artificial Intelligence等顶级期刊发表学术论文10余篇，获授权发明专利12项。先后主持国家自然科学基金青年项目、上海市白玉兰人才计划浦江项目、科工局稳定支持等项目，作为技术骨干参与国家自然科学基金面上项目、JKW重大项目、科工局JCKY等项目多项。现担任国家自然科学基金项目评审专家，以及IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems 等知名期刊审稿人。

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