教授
主要任职：入选江苏省“青蓝工程优秀青年骨干教师”、江苏省“六大人才高峰”、民航局科技“拔尖人才”
其他任职：担任“中国指挥与控制学会空中交通管制分会”委员，“中国航空学会航电与空管分会”委员，江苏省研究生教育指导委员会（工学四类）委员，“江苏空域统筹优化研究军方局方地方协作平台”专家，民航局面向 2035 民航中长期科技规划战略研究专家，《南京航空航天大学学报》（中英文版）编委，世界交通运输大会（WTC）航空运输学部航空运输管理学科“空中交通管制”技术委员会主席，连续8年担任国家自然基金通信评审、《交通运输工程学报》、《航空学报》、《西南交通大学学报》、《南京航空航天大学学报》等期刊审稿人。
毕业院校：哈尔滨工业大学
学历：哈尔滨工业大学
学位：工学博士学位
所在单位：民航学院
办公地点：江宁区将军大道29号606室
联系方式：电话：138713952160 邮箱：tangxinmin@nuaa.edu.cn
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所属单位：民航学院
发表刊物：航空计算技术
关键字：四维航迹;正态分布;动态地理围栏;
摘要：针对固定翼无人机动态地理围栏规划问题,提出一种考虑航迹随机性的规划方法。根据已知的无人机飞行计划,在基于无人机平滑转弯的前提下,预测了其水平轨迹、高度剖面和速度剖面。考虑无人机在航段上飞行时速度的随机性,采用蒙特卡洛仿真方法,验证了平均地速服从正态分布的规律。结合无人机在航段上平均地速的分布规律,计算每个规划时刻的空间位置范围,将此空间范围作为无人机在该规划时刻的动态地理围栏。通过建立案例仿真,得到无人机在该航段上平均飞行时间的预测结果为0.322 h,同时对比了基于速度范围的动态地理围栏规划方法与考虑航迹随机性的动态地理围栏规划方法的空域利用效率的差异,结果表明后者相对于前者大约节省15%的空域资源。
ISSN号：1671-654X
是否译文：否
发表时间：2019-09-25
合写作者：李腾
通讯作者：汤新民
