Date of Publication:2019-02-15 Hits:
Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:兵工自动化
Key Words:协同定位;测角测距;定位精度;
Abstract:针对现有双机协同定位仅采用测角信息来解析求解误差较大的问题,提出基于测角和测距信息的双机协同高精度定位方法。利用现有飞行器中的导航定位传感器,采用粗精两级定位模式,粗定位采用传统的几何解析方法提供较为准确的初始解,精定位采用非线性迭代优化方法获得目标位置的最优解,并进行一系列仿真验证。仿真结果表明,测角测距信息下的协同定位方法能够获得较高的协同定位精度。
Translation or Not:no
Date of Publication:2019-02-15
Co-author:于卓静,朱云峰,fsl
Correspondence Author:syr
Date of Publication:2019-02-15