副教授 硕士生导师
招生学科专业：
力学 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院
机械工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院
仪器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院
机械 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：航空学院
办公地点：18号楼902室,3号楼106室
联系方式：shiyunlai950438@nuaa.edu.cn
电子邮箱：
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所属单位：航空学院
发表刊物：压电与声光
关键字：微纳操作;粘滑驱动;动力学模型;LuGre;Simulink;
摘要：为解决微纳操作中驱动技术方面的问题,该文研制了一种粘滑驱动式小型运动平台;基于已构建的平台结构,继而建立了粘滑驱动系统动力学模型。该动力学模型在引入LuGre摩擦模型的基础上,分别对压电叠堆的电学模型、驱传动系统机械动力学模型进行建模,最终得到统一的粘滑驱动系统模型,并利用Matlab/Simulink对模型进行仿真及分析。分析结果表明,平台位移随着预压力增大而减小,而随着移动台质量的增大而增大。最终经过实验结果与仿真数据对比可知两者基本一致,验证了该模型的准确性。
是否译文：否
发表时间：2018-10-15
合写作者：娄成树,张军,程丁继
通讯作者：时运来
