English 
时运来

副教授 硕士生导师

招生学科专业:
力学 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院
机械工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院
仪器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院
机械 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院

性别:男

毕业院校:南京航空航天大学

学历:南京航空航天大学

学位:工学博士学位

所在单位:航空学院

办公地点:18号楼902室,3号楼106室

联系方式:shiyunlai950438@nuaa.edu.cn

电子邮箱:

手机版

访问量:

最后更新时间:..

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果
粘滑驱动式小型运动平台的动力学分析

点击次数:

所属单位:航空学院

发表刊物:压电与声光

关键字:微纳操作;粘滑驱动;动力学模型;LuGre;Simulink;

摘要:为解决微纳操作中驱动技术方面的问题,该文研制了一种粘滑驱动式小型运动平台;基于已构建的平台结构,继而建立了粘滑驱动系统动力学模型。该动力学模型在引入LuGre摩擦模型的基础上,分别对压电叠堆的电学模型、驱传动系统机械动力学模型进行建模,最终得到统一的粘滑驱动系统模型,并利用Matlab/Simulink对模型进行仿真及分析。分析结果表明,平台位移随着预压力增大而减小,而随着移动台质量的增大而增大。最终经过实验结果与仿真数据对比可知两者基本一致,验证了该模型的准确性。

是否译文:

发表时间:2018-10-15

合写作者:娄成树,张军,程丁继

通讯作者:时运来

版权所有©2018- 南京航空航天大学·信息化处(信息化技术中心)