English 
时运来

副教授 硕士生导师

招生学科专业:
力学 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院
机械工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院
仪器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院
机械 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院

性别:男

毕业院校:南京航空航天大学

学历:南京航空航天大学

学位:工学博士学位

所在单位:航空学院

办公地点:18号楼902室,3号楼106室

联系方式:shiyunlai950438@nuaa.edu.cn

电子邮箱:

手机版

访问量:

最后更新时间:..

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果
黏滑驱动式小型精密运动平台

点击次数:

所属单位:航空学院

发表刊物:光学精密工程

关键字:黏滑驱动;压电叠堆;平台;精密运动;力学分析;

摘要:为满足微纳操作系统对精密驱动技术的需求,本文提出了一种基于黏滑原理的小型精密运动平台。该平台将柔性铰链、惯性质量块以及弹性元件结合为独立的定子基座,并与压电叠堆、陶瓷球固连为定子,安装在平台基座底部,通过螺钉调节弹性元件端部垂直方向的位置,就可以改变定子与移动台间的预压力,进而获得最佳的驱动力。为研究黏滑驱动的运动机理,分析各参数对平台运动的影响,进行了力学建模;而摩擦力作为黏滑驱动的关键因素,为了能准确地表达黏滑驱动的摩擦机理,在力学建模中引入了LuGre摩擦模型,并利用Matlab/Simulink软件进行了仿真分析。设计加工的黏滑驱动平台的整体尺寸为40mm×40mm×18mm,质量为32g。试验表明:该平台最小可实现10nm的运动步长,速度最高可达2.5mm/s,行程为22mm。

是否译文:

发表时间:2018-05-15

合写作者:娄成树,张军,程丁继

通讯作者:时运来

版权所有©2018- 南京航空航天大学·信息化处(信息化技术中心)