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教授 博士生导师
招生学科专业：
力学 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院
机械工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航空学院
机械 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院
任职 : 省部级重点实验室副主任
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：航空学院
联系方式：penghm@nuaa.edu.cn
电子邮箱：
A lightweight surface milli-walker based on piezoelectric actuation
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所属单位：航空学院
发表刊物：IEEE Trans Ind Electron
摘要：To realize an efficient translation in a narrow space, a surface milli-walker based on linear piezoelectric actuation is proposed, fabricated, and tested in this paper. Operating at the second-order out-of-plane flexural vibration mode, the proposed surface walker is able to realize a linear movement on demand. The surface walker has a weight of 0.135 g with package size of 6 × 2 × 2 mm. Experimental results show that the maximum velocity and drag force of the walker can reach up to 200 mm/s and 10 mN, respectively. The velocity of the walker can be smoothly adjusted over a range of 0.15-200 mm/s. In addition, its startup time is as quick as 6 ms. The milli-walker holds great promises for numerous potential applications in precise instruments. © 1982-2012 IEEE.
ISSN号：0278-0046
是否译文：否
发表时间：2019-10-01
合写作者：Yang, Jianzhi,芦小龙,Zhu, Pancheng,吴大伟
通讯作者：彭瀚旻