标题：
基于T-Scan的三维激光扫描系统测量误差分析
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所属单位：
机电学院
发表刊物：
航空制造技术
关键字：
激光扫描;误差分析;扫描位姿;预测模型;评估;
摘要：
三维激光自动扫描系统可以快速获取零件表面信息,提高扫描系统的测量精度可以进一步提高系统性能。针对扫描精度问题,对扫描系统的测量误差进行了分析和评估,在试验中使用的扫描系统由机器人和商业三维激光扫描仪T-Scan组成,这种商业三维激光扫描仪的基本原理是激光三角法,测量误差受到扫描位姿的影响。将T-Scan的扫描位姿分解为扫描深度、俯仰角和偏转角,通过控制变量试验研究了扫描位姿对随机误差和系统误差的影响。试验结果显示,扫描结果的随机误差远小于系统误差,系统误差与扫描深度和俯仰角呈双线性关系。根据试验结果建立了系统误差的预测模型,通过模型预测的系统误差与实际试验结果的偏差最大为26μm,该预测模型是优化扫描轨迹从而提高测量精度的前提条件。
是否译文：
否
发表时间：
2019-03-15
合写作者：
林晶,黄翔,江一帆,赵子越
通讯作者：
李泷杲
发表时间：
2019-03-15
学位：工学博士学位
职称：副教授
所在单位：机电学院