English 
冷雪飞

副教授

招生学科专业:
控制科学与工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院

毕业院校:南京航空航天大学

学历:南京航空航天大学

学位:工学博士学位

所在单位:航天学院

办公地点:江宁校区航天楼A525

电子邮箱:

手机版

访问量:

最后更新时间:..

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果
INS/SAR组合导航量测信息不同步的滤波算法

点击次数:

所属单位:航天学院

发表刊物:南京航空航天大学学报

关键字:导航、制导与控制;多传感器融合;卡尔曼滤波;量测滞后;图像匹配;

摘要:在惯性导航系统/合成孔径雷达(Inertial navigation system/synthetic aperture radar,INS/SAR)组合导航系统中,传统的SAR只提供位置和航向角信息,本文引入SAR图像测速系统,实现对INS速度信息的补偿修正。同时,建立了该组合导航滤波的数学模型。针对图像匹配耗时较大、产生信息不同步的现象,本文利用INS信息增量来对SAR导航信息延迟、非等间隔以及SAR量测不在INS滤波离散间隔上所带来的误差进行修正,并进行了仿真。经过1 500s后,本导航系统导航信息没有出现发散,在飞行器出现加速、爬升、转弯等机动时,位置误差绝对值不超过36.8m,高度误差绝对值不超过18.1m,航向角误差绝对值不超过5.3′,速度误差绝对值不超过0.5m/s,并与曲线拟合法作对比,仿真结果表明本文算法能够有效提高INS/SAR组合导航系统的精度,并为其他组合导航系统提供参考。

是否译文:

发表时间:2017-04-15

合写作者:茹江涛,巩哲

通讯作者:冷雪飞

版权所有©2018- 南京航空航天大学·信息化处(信息化技术中心)