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副教授
招生学科专业：
仪器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
学历：东南大学
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
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柔软物体力触觉形变模型验证系统
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所属单位：自动化学院
发表刊物：国防科技大学学报
关键字：力触觉再现;作用力测量;无线通信;柔性物体形变模型;模型验证;
摘要：为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统。以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用力与位移之间的关系;以力-形变测量数据为基础,进行了参数验证校调。仿真实验结果表明:模型中力-形变特性与实际测量值保持一致。该系统能广泛应用于柔性物体力-形变模型验证,对于促进力触觉虚拟医学仿真系统的发展具有重要意义。
是否译文：否
发表时间：2018-10-28
合写作者：孙浩浩,万文章,陈晓丽
通讯作者：陆熊