陆熊

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副教授

招生学科专业:
仪器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院

学历:东南大学

学位:工学博士学位

所在单位:自动化学院

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论文成果

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基于电致振动效应的大面积多模态触觉再现系统

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所属单位:自动化学院

发表刊物:机械制造与自动化

关键字:电致振动效应;触觉再现;手指位置检测;摩擦力控制;

摘要:因大面积、多模态(力触觉、视觉等)融合的触觉再现终端具有较高的沉浸感和交互真实感,已成为该领域研究热点。基于高压驱动源、ITO导电层、绝缘膜等产生的电致振动效应,结合光学手指位置检测模块以及LCD显示模块,实现了基于摩擦力控制的触觉再现和视觉再现融合的多模态人机系统。通过手指摩擦力等级区分实验和静态场景虚拟物体纹理感知实验,验证了该触觉再现系统的有效性和真实性。

是否译文:

发表时间:2019-02-20

合写作者:孙浩浩,陈晓丽,钱煌,黄晓梅

通讯作者:陆熊