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    李涛

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    • 招生学科专业:
      控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
      兵器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
      电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
    • 性别:男
    • 学历:东南大学
    • 学位:工学博士学位
    • 所在单位:自动化学院
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    降阶H_∞滤波的永磁同步电机无位置传感器控制

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    所属单位:自动化学院

    发表刊物:吉林大学学报(信息科学版)

    关键字:永磁同步电机;无位置传感器控制;转矩观测器;降阶H∞滤波;

    摘要:针对扩展卡尔曼滤波方法鲁棒性不高的问题,提出一种基于H∞滤波算法的永磁同步电机转子速度与转子位置角的估计方法。同时通过将外部负载转矩视为系统参数,一并进行估计,克服了负载转矩变化造成的影响。并采用降阶滤波模型,降低了滤波过程中的计算量。最后通过与扩展卡尔曼滤波方法进行对比,实验结果表明,该方法提高了系统对不确定参数以及非高斯噪声的鲁棒性。

    是否译文:

    发表时间:2018-03-15

    合写作者:邓金,章栎,沈绍博

    通讯作者:李涛