Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:电子测量技术
Key Words:北斗卫星导航系统;卡尔曼滤波;锁相环;弱信号跟踪;
Abstract:为了提升载波跟踪环路滤除噪声干扰的能力,引入一种作为可靠最优估计方法的卡尔曼滤波估计算法,用于解决高动态或弱信号环境载波跟踪环路难以稳定工作的问题。首先分析噪声对跟踪环路产生的影响,讨论采用卡尔曼滤波估计算法的理论设计依据,并且从环路结构、模型建立和优化设计三方面着手设计了自适应卡尔曼滤波跟踪环路。试验结果表明,无论在静态还是动态场景,其定位性能和精度与传统跟踪环路相比,均有较大幅度提升。
Translation or Not:no
Date of Publication:2017-09-15
Co-author:沈飞,ljy,韩志凤,周颖
Correspondence Author:li rongbing