Title of Paper:折叠机翼无人机控制律接入时间优化算法研究

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Affiliation of Author(s):无人机研究院

Journal:电光与控制

Key Words:无人机;控制律;最优二次型;折叠机翼;飞行控制;接入时间;

Abstract:为解决折叠机翼无人机在发射控制段受助推火箭阶跃力矩和展翼火箭旋转力矩双重干扰导致的控制效果不佳的难题,采用基于最优二次型的状态最优控制算法来计算控制律接入飞控系统参与控制的时间范围,并结合仿真试验,最终确定控制律接入飞控系统实施舵面控制的精确时间。在此优化控制方案下,飞控系统能够在最短的时间内结束振荡,恢复稳定状态。经过仿真试验验证,该优化算法将系统受到的双重力矩干扰共同作用的影响降低到较小,顺利解决了折叠机翼无人机发射段的控制难题,保证了无人机发射控制和飞行控制的品质。

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Date of Publication:2017-09-14

Co-author:肖颖峰,梁瑾,姚呈康

Correspondence Author:lr