副教授 硕士生导师
招生学科专业：
机械工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 机电学院
机械 -- 【招收硕士研究生】 -- 机电学院
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：博士毕业
学位：工学博士学位
所在单位：机电学院
办公地点：明故宫校区A17-511
联系方式：13914708968 biomeasurement.nuaa.edu.cn
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所属单位：机电学院
发表刊物：水下无人系统学报
关键字：仿生机器鱼;融合推进机制;波动与摆动;胸鳍;动力学模型;
摘要：为研制出高性能仿生水下推进器,文中以魟鱼为仿生原型,并借鉴摆动模式鱼类推进机制,提出了一种胸鳍波动与摆动融合推进机制的新型推进方式。设计了仿生机器鱼的机械结构与控制系统,建立了融合胸鳍波动与摆动推进机制的动力学模型,在理论分析的基础上,实验研究了平均推进力和游动速度与摆动胸鳍面积和频率、幅值等运动参数之间的关系。研究结果表明,理论计算值与实验结果的变化趋势相同,仿生机器鱼的平均推进力与平均游动速度随摆动胸鳍面积增大而先增大后减小,随频率、幅值的增大呈线性递增关系,最大平均推进力达2.8 N,最大游速达121 mm/s。文中所做研究可为改善机器鱼的游动性能提供参考。
是否译文：否
发表时间：2019-04-15
合写作者：范增,刘凯,赵东标
通讯作者：王扬威
