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所属单位：自动化学院

发表刊物：电子测量技术

关键字：北斗卫星导航系统;卡尔曼滤波;锁相环;弱信号跟踪;

摘要：为了提升载波跟踪环路滤除噪声干扰的能力,引入一种作为可靠最优估计方法的卡尔曼滤波估计算法,用于解决高动态或弱信号环境载波跟踪环路难以稳定工作的问题。首先分析噪声对跟踪环路产生的影响,讨论采用卡尔曼滤波估计算法的理论设计依据,并且从环路结构、模型建立和优化设计三方面着手设计了自适应卡尔曼滤波跟踪环路。试验结果表明,无论在静态还是动态场景,其定位性能和精度与传统跟踪环路相比,均有较大幅度提升。

是否译文：否

发表时间：2017-09-15

合写作者：沈飞,刘建业,韩志凤,周颖

通讯作者：李荣冰