基于ADP的导引控制一体化全状态受限反演控制
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所属单位：自动化学院
发表刊物：信息与控制
关键字：自适应动态规划;反演法;全状态受限;导引控制一体化;
摘要：针对导引控制一体化设计中状态受限及非线性最优问题,提出了一种结合反演控制与自适应动态规划(ADP)技术,考虑全状态受限的新型导引控制一体化设计方法.首先,将状态受限的严格反馈系统通过坐标变换转化为非状态受限系统.然后,采用前馈反演控制与反馈最优控制相结合的设计思路,利用ADP技术在线求解非线性HJB方程得到最优解.最后通过李亚普诺夫理论证明了系统的闭环稳定性与所有信号的一致有界性.与传统方法的对比仿真验证了该设计方法的可行性与优越性.
ISSN号：1002-0411
是否译文：否
发表时间：2019-06-15
合写作者：吴翔,孙景亮
通讯作者：刘春生