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所属单位：自动化学院

发表刊物：现代雷达

关键字：“当前”统计模型;马尔可夫转移概率;IMM算法;目标跟踪;

摘要：交互式多模型(IMM)算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关。文中提出了一种基于改进的“当前”统计模型的交互式多模型算法,改进的“当前”统计模型提高了对机动目标的跟踪能力,而常速模型对匀速目标跟踪性能良好,IMM算法通过两种模型的交互作用可以实现对目标状态的自适应估计;同时,该算法结合了模型概率转移自适应技术,实现了对模型转移矩阵的在线估计,降低了人为因素。最后,通过Monte Carlo仿真进一步验证了该算法的有效性。

是否译文：否

发表时间：2019-02-15

合写作者：姜仁华,谢洋,

通讯作者：刘闯