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所属单位：航天学院
发表刊物：航天控制
关键字：三轴气浮台;重力;重心调整;弹性形变;物理仿真;
摘要：为了使小型三轴气浮台的重心与旋转中心始终保持一致,分析了三轴气浮台在重力影响下的运动特点,建立了重心到旋转中心的偏移量与三轴上加速度的对应方程,同时引入了弹性形变对平台重心位置的影响,阐述了平台姿态与受弹性形变影响而产生的重心偏移的关系,提出了一种修正弹性形变干扰的气浮台三轴重心调整方法,编写了控制算法,进行了实验验证。
是否译文：否
发表时间：2017-04-15
合写作者：潘俊帆,周琼峰
通讯作者：康国华