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  • 贾银亮 ( 讲师 )

    的个人主页 http://faculty.nuaa.edu.cn/jyl/zh_CN/index.htm

  •   讲师
  • 招生学科专业:
    仪器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
    电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
论文成果 当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果
3-RPS并联稳定平台设计与仿真研究

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所属单位:自动化学院
发表刊物:机械制造与自动化
关键字:舰船;并联稳定平台;工作空间;动力学仿真;
摘要:为了避免舰船运动对摄像系统的工作造成影响,设计了一种3-RPS并联稳定平台。首先在Maxsurf软件中根据舰船参数、横摇参数、纵摇参数及随机波浪参数进行仿真,得到舰船的横摇、纵摇和垂荡的运动参数;其次根据舰船运动的仿真结果,利用极限边界搜索法仿真3-RPS并联稳定平台的工作空间;最后在Simulink中,利用Sim Mechanics机械组件,搭建及配置3-RPS并联稳定平台模型,并对建立好的3-RPS并联稳定平台对横摇、纵摇和垂荡进行补偿的动力学仿真,验证稳定平台设计的合理性。
是否译文:否
发表时间:2018-06-20
合写作者:张峰,张弛宇,梁康武
通讯作者:贾银亮

 

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