改进神经网络动态逆着舰控制方法
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所属单位：自动化学院
发表刊物：哈尔滨工程大学学报
关键字：舰载机;着舰;建模误差;舰尾流;神经网络;自适应;动态逆;
摘要：针对舰载机着舰过程中存在建模误差和舰尾流干扰问题,本文提出一种基于改进神经网络的动态逆控制方法,用以提高着舰控制器的精度和速度。在动态逆控制中引入神经网络,对模型误差进行动态补偿,以满足控制器对精度的要求。通过对神经网络进行改进,引入自适应学习率,提高了网络的收敛速度。仿真结果表明:改进的神经网络动态逆方法对建模误差有较好的抑制作用,收敛速度大大提高,稳态误差趋于零;对舰尾气流有很好的抑制作用,有效维持舰载机着舰姿态和速度,保证舰载机安全着舰。
是否译文：否
发表时间：2018-06-14
合写作者：周俊,余朝军,肖东
通讯作者：江驹
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