一种高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法
点击次数：
所属单位：自动化学院
发表刊物：宇航学报
关键字：高超声速飞行器;不确定性建模;主影响元素分析;鲁棒自适应控制;
摘要：针对较强参数摄动情况下高超声速飞行器巡航段控制问题,提出一种基于主影响元素分析的鲁棒自适应控制方法。首先在飞行器具有未知参数情况下,使用符号计算工具对系统不确定量进行分离,实现不确定性的建模;进一步使用蒙特卡洛试验方法,确定不确定函数向量的主影响元素,对模型进行简化。然后在滑模控制的基础上,结合参数自适应估值和鲁棒补偿的方法,设计出飞行控制器,实现对未知参数的自适应估值以及对模型误差的补偿,并从理论上证明了系统的稳定性。仿真试验表明,在较大参数摄动情况下,文中所提方法依然可以保证系统的稳定性和跟踪性能。
是否译文：否
发表时间：2017-10-30
合写作者：余朝军,肖东,郑亚龙
通讯作者：江驹