基于灰色补偿反步法的机动指令跟踪控制
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所属单位：自动化学院
发表刊物：飞行力学
关键字：反步法;灰色补偿;非线性系统;指令跟踪;GM(0,N)预测模型;
摘要：基于三自由度飞行动力学模型和运动学模型,提出了一种带有灰色补偿的反步(Back-stepping)控制方法,以实现某些预定的战术机动动作。首先,将飞行动力学模型和运动学模型分解成3个轴方向的相对简单的子系统;然后,针对3个子系统采用反步法分别设计出模型中没有干扰时的控制律,并采用GM(0,N)预测模型对不确定部分的模型参数进行辨识,进一步根据估计出的参数设计灰色补偿控制律;最后,根据3个子系统设计出的控制律解算出同时满足3个子系统渐进稳定的控制输入,这样使得整个系统渐进稳定。仿真结果表明,GM(0,N)预测模型能精确预测不确定模型参数,该算法能够高效实现预定的战术机动动作。
是否译文：否
发表时间：2017-06-28
合写作者：宋遐淦,徐海燕,余朝军
通讯作者：江驹
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