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  • 郭宇 ( 教授 )

    的个人主页 http://faculty.nuaa.edu.cn/gy/zh_CN/index.htm

  •   教授   博士生导师
  • 招生学科专业:
    机械工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 机电学院
    航空宇航科学与技术 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 机电学院
    机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 机电学院
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基于改进蚁群算法的线缆路径规划技术研究

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所属单位:机电学院
发表刊物:计算机工程与应用
关键字:线缆;路径规划;蚁群算法;重力规则;
摘要:线缆布线是复杂机电产品设计中的普遍性难题。针对线缆布局设计中存在的效率低、可靠性差等问题,提出了一种基于改进蚁群算法的线缆路径规划方法。采用分段式空间划分方法对待布线空间进行环境建模,同时对布线空间进行栅格化处理,以获取三维布线路径的规划空间。为解决基本蚁群算法在进行路径搜索时路径点容易发散的问题,引入了基于重力规则的蚁群算法路径搜索策略,提高了路径规划的真实度。在仿真实验中,将所提出的方法与基本蚁群算法进行了对比分析,验证了该算法的可行性和有效性。
是否译文:否
发表时间:2018-10-01
合写作者:吴保胜,王发麟,宋倩
通讯作者:郭宇

 

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