丁萌
个人信息Personal Information
教授 硕士生导师
招生学科专业:
交通运输工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 民航学院
交通运输 -- 【招收硕士研究生】 -- 民航学院
性别:男
毕业院校:南京航空航天大学
学历:南京航空航天大学
学位:工学博士学位
所在单位:民航学院
办公地点:A8-1007A
联系方式:nuaa_dm@nuaa.edu.cn
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火星沙尘环境光学图像增强方法
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所属单位:航天学院
发表刊物:北京航空航天大学学报
关键字:图像增强;沙尘环境;四叉树;大气光估计;火星;
摘要:针对火星探测器着陆时沙尘天气对机器视觉的影响,提出一种去除沙尘天气对光学成像影响的方法,为视觉系统提供清晰输入图像。首先对受沙尘天气影响的图像建立模型,然后求取模型中大气光值与透射系数值。对于大气光值的计算采用基于四叉树细分的方法,在最小值图像上搜寻指定阈值面积中灰度均值最大的区域,在初始图像中相同区域计算各通道均值,作为大气光值。在此基础上计算透射系数,完成清晰图像的恢复。通过对受沙尘影响图像测试表明,该方法能够将受沙尘影响的图像恢复成清晰的图像。即使在复杂的环境中,该方法对光照变化、沙尘强度变化和场景变化等仍具有较好的效果。与其他方法相比,本文方法在去除沙尘对光学图像影响方面效果较好,在恢复图像评价指标等方面优于其他方法,能够进一步提高图像清晰度,为光学图像的后期处理提供更丰富信息。
是否译文:否
发表时间:2018-03-01
合写作者:李海波,丁萌,庄丽葵
通讯作者:曹云峰