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教授
招生学科专业：
光学工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
毕业院校：南京航空学院
学历：南京航空学院
学位：工学硕士学位
所在单位：航天学院
办公地点：南航江宁校区航天大楼
联系方式：025-84890902
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滚珠丝杠式电动舵机系统非线性特性分析
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所属单位：航天学院
发表刊物：计算机测量与控制
关键字：电动舵机;非线性;摩擦模型;死区模型;刚度;
摘要：针对速度反馈控制的滚珠丝杠式电动舵机系统,建立更加完整的系统模型,模型中充分考虑间隙和摩擦等非线性因素的影响,并通过数值仿真,观察分析不等间隙和摩擦对系统输出的影响规律;采用LuGre模型和死区模型分别描述电动舵机运行时的摩擦和间隙行为,然后根据传动链结构特点提出非线性研究方案,并根据此方案将非线性环节加入所建立的电动舵机二阶模型中,分别对间隙和摩擦的影响进行仿真分析;仿真结果表明,间隙和摩擦会使伺服系统产生跟踪误差,影响定位精度,甚至影响系统稳定。
是否译文：否
发表时间：2018-02-25
合写作者：胡江涛
通讯作者：曹云峰