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教授
招生学科专业：
光学工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
毕业院校：南京航空学院
学历：南京航空学院
学位：工学硕士学位
所在单位：航天学院
办公地点：南航江宁校区航天大楼
联系方式：025-84890902
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无人机基于视觉自主着陆的跑道识别跟踪
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所属单位：航天学院
发表刊物：单片机与嵌入式系统应用
关键字：跑道检测识别;跑道跟踪;OpenCV;ARM Cortex-A9;Linux系统;
摘要：跑道检测识别与跟踪是基于视觉的无人机自主着陆的前提和难点,本文根据固定翼无人机基于视觉自主着陆的特点设计了包括跑道检测、跑道特征提取、跑道识别和跑道跟踪的方案,并在ARM Cortex-A9处理器中基于Linux系统使用OpenCV实现了该方案。最后按照逐步递进的方式分别对检测、检测识别、检测识别与跟踪结果进行了实验验证,并对实时性进行了分析。实验结果表明,通过该方案可以准确地识别图像中的跑道并具有较快的跟踪速度。
是否译文：否
发表时间：2017-06-01
合写作者：吴良晶,丁萌,庄丽葵
通讯作者：曹云峰