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教授 博士生导师
招生学科专业：
机械工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 机电学院
航空宇航科学与技术 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 机电学院
机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 机电学院
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：机电学院
办公地点：15-401
联系方式：025-84891667
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微小型球形飞行器设计与三维场景重建
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所属单位：机电学院
发表刊物：机械设计与制造工程
关键字：球形飞行器;3D打印;序列图像;三维重建;
摘要：结合多旋翼飞行器控制简单易操作、飞行平稳、支持垂直起降等特点,以七星瓢虫通过鞘翅开合控制后翅收放为灵感,设计了一种结构小巧、操作灵活、便于携带的可折叠式球形飞行器。对该飞行器的整体结构及重要零部件进行优化设计,利用3D打印技术进行样机制造,并完成了室内外验证飞行,证明该球形飞行器具有飞行稳定易操控的特点,并且利用单个相机采集序列图像对小型场景进行三维重建测试,为后期球形飞行器集成视觉系统提供硬件选型依据及算法理论基础。
是否译文：否
发表时间：2017-12-15
合写作者：贾华宇,程筱胜,卞新光,莫程威,韦号
通讯作者：崔海华