Title of Paper:翼伞空投系统的动力学建模与飞行控制仿真

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Affiliation of Author(s):航空学院

Journal:航空计算技术

Key Words:翼伞空投;ADAMS;分段归航;飞行控制;

Abstract:针对翼伞系统设计及翼伞归航方案的研究需求,提出翼伞系统动力学建模与仿真分析方法,利用动力学仿真软件ADAMS对翼伞空投系统飞行动力学过程进行了计算。针对翼伞系统精确空投任务,利用分段归航方法规划翼伞系统飞行轨迹并搭建PID控制系统对翼伞系统的飞行轨迹进行控制。结果表明:翼伞系统受到单侧下偏操纵时,影响的是翼伞系统的转弯性能,翼伞的飞行轨迹为螺旋形曲线,并且翼伞系统在下降过程中,其转弯半径保持不变,分段归航方法简单,易于实现,满足翼伞归航对落点精度的要求。

Translation or Not:no

Date of Publication:2017-05-25

Co-author:胡文治,zhy,tmb

Correspondence Author:陈建平