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所属单位：材料科学与技术学院
发表刊物：航空制造技术
关键字：机器人;自动铺丝技术;复合材料;铺丝头;软件;
摘要：以机器人为平台的自动铺丝设备可高效铺放复杂的复合材料构件,受到了国内外航空航天产业的高度关注。根据目前机器人式自动铺丝技术的研究现状,介绍了机器人式自动铺丝机的发展历程,并对其核心结构——铺丝头和铺丝机器人的特点及发展进行了综述,分析了当前国内外机器人式自动铺丝软件技术及应用,最后对机器人式自动铺丝技术未来实现更高效铺放的发展趋势进行了展望。
ISSN号：1671-833X
是否译文：否
发表时间：2019-08-15
合写作者：严飙,薛柯,肖军
通讯作者：王显峰