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所属单位：材料科学与技术学院
发表刊物：玻璃纤维
关键字：自动铺放;双工位;类转体;可达空间;轨迹分配;
摘要：为提升自动铺放装备工作效率并提高铺丝机工作的灵活度,对双机器人协同的类转体构件铺丝成型技术进行研究,提出了一个满足协调约束的轨迹预选机制。在确定了双机器人横向移动的配合方案后,以机器人平台可达空间的限制作为约束条件,通过夹角控制对铺丝轨迹进行配对编码并验证。同时得到完整模具的轨迹分配方案,将CAD软件生成的铺放信息转化成机器人角度的加工文件。文中模型证明所提方法满足大型类回转体构件铺放生产的工艺要求,大大提高了铺放效率。
是否译文：否
发表时间：2017-12-26
合写作者：梁涛,肖军
通讯作者：王显峰