标题：
8/4-4分载式并联六维力传感器建模与分析
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所属单位：
机电学院
发表刊物：
压电与声光
关键字：
压电六维力传感器;分载;数学模型;解耦算法;雅克比矩阵;
摘要：
为增大传感器量程,适应大负载要求,基于8/4-4并联压电六维力传感器,提出了一种8/4-4分载式并联结构的六维力传感器。基于大力分载原理,在8/4-4并联压电六维力传感器的基础上,各个支链采用压电陶瓷作为敏感元件,增加中心承载梁,使其分载传感器的大部分外负载广义六维力。建立8/4-4分载式并联六维力传感器的数学模型,并推导其解耦算法。通过ADAMS算例仿真与理论模型进行对比,六维力传感器的数学模型及解耦算法的误差不超过0.14%,验证了其准确性。
ISSN号：
1004-2474
是否译文：
否
发表时间：
2019-06-15
合写作者：
宋伟山,王春明,宋勇,吴泽枫
通讯作者：
李成刚
发表时间：
2019-06-15
学位：工学博士学位
职称：副教授
所在单位：机电学院