王寅，南京航空航天大学教授、博士生导师，航天学院副院长。入选国家级青年人才、中国科协青年人才托举工程、江苏省“六大人才高峰”高层次人才等人才计划。现任中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会副主任委员、IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs 副主编（Associate Editor）、中国航空学会制导导航与控制分会委员、《中国科学：技术科学》青年编委等。在控制科学与工程、电子信息等学科和专业招收硕士、博士研究生。

长期从事无人飞行器智能感知、自主决策与控制、智能任务规划及机载智能计算研究，面向复杂动态环境下无人系统自主运行需求，重点研究多源信息感知与融合、多无人系统协同决策、安全自主控制、复杂任务规划以及智能算法机载轻量化部署等问题，形成了从系统建模、智能感知、决策控制、算法设计到机载实现和系统验证较为完整的研究体系。

近年来主持和承担国防及航空航天领域科研项目40余项，承担“天问一号”“天问三号”火星探测器信标系统以及无人系统智能感知与决策控制、机载智能算法快速部署、光电探测与智能感知等领域的科研任务，相关成果应用于国家重大工程和航空航天任务。与国内多家航空航天科研院所、高校及行业优势单位保持长期稳定合作，具有较好的科研任务基础和工程验证条件。

以第一完成人获军事科学技术进步二等奖、国防科学技术进步二等奖、中国发明协会发明创业奖创新奖一等奖等科技奖励。围绕无人系统自主决策、强化学习与协同控制持续开展学术研究，在IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking、IEEE Internet of Things Journal、Science China Technological Sciences、《中国科学：技术科学》等国内外高水平期刊发表系列研究成果。

近年来代表性论文包括：

1. Jian Gu, Yin Wang*, Wen Ji. Federated Deep Reinforcement Learning for Safe Multi-UAV Cooperative Control in IoT Communications. IEEE Internet of Things Journal, 2026.

2. Jian Gu, Yin Wang*. A Constrained Reinforcement Learning Based Approach for Cooperative Control of Multi-UAV in Dense Obstacle Environments. Science China Technological Sciences, 2026.

3. Yin Wang*, Jian Gu. LLM-Based Deep Reinforcement Learning for Collaborative Surveillance in IoT. IEEE Internet of Things Journal, 2025.

4. Jian Gu, Yin Wang*, Wen Ji, Zhongxiang Wei, Jingjing Wang. LLM-Based Dynamic Event-Triggered Communication for Multi-UAV Formation Control in Urban Environments. IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking, 2025.

5. 顾健，王寅*，苏牧青，孔小平，段可香，余萌. 基于双向长短时记忆与混合奖励函数的多无人车协同围捕控制. 《中国科学：技术科学》，2024.

在人才培养方面，坚持将学术前沿、重大科研任务与研究生创新能力培养相结合，获中国仿真学会研究生教学成果一等奖（排名第1），主编教材《无人机反制技术》入选工业和信息化部“十四五”规划教材，指导学生获“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛特等奖。注重研究生科研创新能力、工程实践能力和学术视野的协同培养，支持学生参与高水平科研项目、重大工程任务、国内外学术交流及校企联合培养。

团队面向无人系统智能化发展前沿，重点开展无人系统自主决策、智能感知与控制、智能任务规划、多无人系统协同、具身智能及机载智能计算等研究。团队具有较稳定的科研项目和行业合作基础，鼓励学生围绕重要科学问题和真实工程需求开展研究，在理论方法、算法实现与系统验证之间形成完整科研训练。

欢迎具有控制、自动化、人工智能、计算机、电子信息及航空航天等专业背景，对无人系统前沿技术与高水平科研工作感兴趣的优秀学生加入。

2008.10 -- 2011.12
City University London       信息工程       博士研究生毕业       工学博士学位

2004.9 -- 2008.6
南京航空航天大学       电气工程与自动化       大学本科毕业       工学学士学位

2012.9 -- 至今

南京航空航天大学      航天学院      副院长      教授